أنظمة المكابح المانعة للانغلاق (ABS) هي أجهزة أمان وتحكم مطبقة في المركبات الأرضية والتي تمنع قفل العجلة أثناء الكبح المفاجئ. تتمتع أدوات التحكم الحالية في ABS بالقدرة على تنظيم مستوى الضغط للحفاظ على انزلاق العجلة على النحو الأمثل ضمن نطاق ثبات السيارة. ومع ذلك ، يُظهر نظام ABS خصائص غير خطية قوية حيث يمكن للمركبات المجهزة بوحدات التحكم الحالية أن تميل إلى المبالغة في التوجيه وتصبح غير مستقرة. في هذا البحث ، تم اقتراح طريقة تحكم قوية ذكية جديدة تعتمد على إستراتيجية التحكم الفعال بالقوة (AFC) من خلال دراسة محاكاة.
الملخص الانجليزي
Antilock braking systems (ABS) are safety and control devices implemented in ground vehicles that prevent the wheel lock up during panic braking. The existing ABS controls have the ability to regulate the level of pressure to optimally maintain the wheel slip within the vehicle stability range. However, the ABS shows strong nonlinear characteristics in which the vehicles equipped with the existing controllers can still have a tendency to oversteer and become unstable. In this paper, a new intelligent robust control method based on active force control (AFC) strategy is proposed via a simulation study.
تاريخ النشر
06/06/2016
الناشر
UTM
رقم المجلد
رقم العدد
الكلمات المفتاحية
PID , Fuzzy logic control, Intelligent active force control, anti-lock brake system
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6378