عنوان المقالة:مقارنة الأداء بين التحكم في الوضع الانزلاقي والتحكم النشط بالقوة لنظام الفرامل غير الخطي المانع للانغلاق Performance Comparison between Sliding Mode Control and Active Force Control for A Nonlinear Anti-Lock Brake System
محمد حسين احمد المولى - موسى مايلا - بكر الدين محمد سمين - محمد يونس عبد الله
المؤلفون بالإنجليزي
Mohammed Al-Mola , Musa Mailah, Pakharuddin Mohd. Samin ,Mohd Yunus Abdullah
الملخص العربي
نظام المكابح المانعة للانغلاق (ABS) هو نظام الأمان الأكثر شيوعًا في المركبات ، والذي يعمل على زيادة قوة الكبح المولدة بين الإطار وسطح الطريق للحفاظ على ثبات المركبات أثناء الكبح. ارتفاع اللاخطية بسبب التفاعل بين الإطار والطريق ، توجد دائمًا أوجه عدم اليقين في ديناميكيات السيارة ولن يكون استخدام وحدة التحكم القياسية PID دقيقة بما يكفي إلى الحد المطلوب للتعامل مع حالات عدم اليقين. تقنيتا تحكم قويتان ، التحكم في الوضع الانزلاقي (SMC) والتحكم الذكي بالقوة النشطة (AFC) الذي يتعامل كلاهما مع الأنظمة الديناميكية لتوفير المتانة وقمع الاضطرابات التي قد توجد في النظام. في هذا البحث يسلط الضوء على قدرة هذه التقنية المقترحة على تحسين النظام الديناميكي بقوة من خلال دمجها مع PID القياسي في مخطط تحكم واحد (PID-AFC) مقارنة مع (PID-SMC). أظهرت النتائج متانة AFC والأداء الفردي لتحسين مسار الانزلاق دون ظاهرة الثرثرة وبالتالي تقليل مسافة التوقف للمركبة مقارنة بأنظمة التحكم الأخرى.
الملخص الانجليزي
The Anti-lock braking system (ABS) is the most common safety system in the vehicles, which works to increase the generating braking force between the tire and the road surface in way to keep the stability in vehicles during braking. The high nonlinearity due to the interaction between the tire and road, the uncertainties in vehicle dynamics always exist and using the standard PID controller will not be accurate enough to the extent required to deal with the uncertainties. Two robust control techniques, the sliding mode control (SMC) and an intelligent active force control (AFC) that both of them deal with the dynamic systems to provide durability and quell the unrest that may found in the system. In this paper highlights the ability of this proposed technique to improve the dynamic system robustly by combining them with standard PID in one control scheme (PID-AFC) comparing with (PID-SMC). Results showed the robustness of AFC and solo performance to improving the slip track without chattering phenomenon and thus reduce the stopping distance of the vehicle compared to other control schemes.
تاريخ النشر
14/09/2014
الناشر
WSEAS Transactions on Systems and Control
رقم المجلد
رقم العدد
الكلمات المفتاحية
Anti Lock Brake System; Active Force Control; Sliding Mode Control; Proportional-Integral-Derivative Controller; Robust control; Wheel Slip
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6378