عنوان المقالة:تنفيذ تجريبي لنظام مكابح مانعة للانغلاق للسيارة يستخدم التحكم الذكي بالقوة النشطة مع خوارزمية التعلم التكراري من النوع P Experimental implementation of a vehicle anti-lock brake system employing intelligent active force control with a P-type iterative learning algorithm
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6756
- نوع النشر
- مقال علمي
- المؤلفون بالعربي
- محمد حسين احمد المولى
- المؤلفون بالإنجليزي
- Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola
- الملخص العربي
- نظام الفرامل المانعة للانغلاق (ABS) هو جهاز أمان نشط يستخدم في المركبات الأرضية لزيادة قوة الفرامل بين الإطار والطريق أثناء الفرملة المفاجئة. نظرًا للارتفاع غير الخطي للتفاعل بين الإطارات والطريق بالإضافة إلى حالات عدم اليقين المشتقة من ديناميكيات السيارة ، فإن وحدة التحكم القياسية المشتقة التكاملية (PID) لا تعتبر كافية للنظام لإنتاج الأداء الأمثل.
- الملخص الانجليزي
- The anti-lock brake system (ABS) is an active safety device used in ground vehicles to increase the brake force between the tire and the road during panic braking. Due to the high non-linearity of the tire and road interaction plus uncertainties derived from vehicle dynamics, a standard proportional-integral-derivative (PID) controller is not deemed enough for the system to produce optimum performance.
- تاريخ النشر
- 10/03/2023
- الناشر
- SAGE
- رقم المجلد
- رقم العدد
- رابط DOI
- https://doi.org/10.1177/01423312231156960
- الكلمات المفتاحية
- Anti-lock brake system, active force control, iterative learning algorithm, dry road condition, stopping distance, wheel slip ratio