تُعتبَر السیارة ذاتية القيادة (التي تُعرف أیضاً باسم السیارة المستقلة) سیارة قادرة على استشعار بیئتها والتنقل دون أي تدخل من قبل الإنسان. لتكون السیارة مستقلة تماماً، یجب أن تكون قادرة على التمييز والتعرف على بیئتها من خلال أجهزة الاستشعار وتحدید العملیة المناسبة من خلال تلك الأجهزة. تتعرف السیارة ذاتیة القیادة على العدید من الأشیاء في البیئة المحیطة بها وأهم تلك الأشياء هو تحدید موقع السیارة بدقة، وهذا هو أساس تقنیة الروبوت الذي يتحرك ويتنقل ذاتیاً، إذ یجب تزويد السيارة أو الروبوت بمعلومات تتعلق بالبیئة المحیطة كمعرفة مسبقة لتمكينهما من تقدير موقعهما. تُعتبَر البیانات التي تُمثِّل المعلومات عن البیئة المحیطة بطریقة مناسبة بمثابة خریطة، وفي البيئات المجهولة يكون من المستحيل الحصول على تلك الخریطة، ففي هذه الحالة یجب على السیارة تقدیر موقعها الخاص وبناء خریطة عن البیئة في نفس الوقت، يُطلق على هذه التقنیة تقنیة تحدید الموقع والتخطیط التزامني والمعروفة اختصاراً بمصطلح سلام (SLAM).
طيار مهندس/ محمد الشعلان | Capt. Mehmed asch-Schaalan | 5209