عنوان المقالة:متحكم قوي في القوة النشطة لنظام فرامل السيارة Robust active force controller for an automotive brake system
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6724
نوع النشر
مؤتمر علمي
المؤلفون بالعربي
محمد حسين احمد المولى - موسى مايلا - سهيل غازي - محمد حليم مهيمن - محمد يونس عبد الله
المؤلفون بالإنجليزي
M.H. Al-Mola, M. Mailah, S. Kazi, A.H. Muhaimin, M.Y Abdullah
الملخص العربي
تقدم الورقة طريقة تحكم قوية في التغذية الراجعة لقمع ظاهرة الاهتزاز والضوضاء الصرير في نموذج فرامل القرص باستخدام استراتيجية التحكم في القوة النشطة (AFC). تم اعتبار نموذج واغنر من درجتين من الحرية (2-DOF) في الدراسة كعنصر ديناميكي رئيسي يجب التحكم فيه. تم اختبار النظام من حيث المتانة والفعالية في تقليل الاهتزاز والصرير ، مع مراعاة عدد من الاضطرابات التي تعمل على النظام. تمت محاكاة ثلاث مخططات تحكم ومقارنتها باستخدام وحدة التحكم التقليدية في المشتقات النسبية المتكاملة (PID) ، و AFC مع التقريب الخام (AFCCA) و AFC مع مخططات المنطق الضبابي (AFCFL). تُظهر المخططات المستندة إلى AFC أداءً فائقًا مقارنةً بنظير PID فقط مع طريقة AFCFL التي تنتج أفضل أداء.
الملخص الانجليزي
The paper presents a robust feedback control method to suppress the vibration and squeal noise phenomenon in disc brake model using an active force control (AFC) strategy. A two degree-of-freedom (2-DOF) Wagner model was considered in the study as the main dynamical element to be controlled. The system was tested for robustness and effectiveness in reducing the vibration and squeal, taking into account a number of disturbances acting on the system. Three control schemes were simulated and compared involving the classic proportional-integral-derivative (PID) controller, AFC with crude approximation (AFCCA) and AFC with fuzzy logic (AFCFL) schemes. The AFC-based schemes show superior performance compared to the PID only counterpart with the AFCFL method producing the best performance.
تاريخ النشر
15/11/2012
الناشر
Third International Conference on Intelligent Systems Modelling and Simulation
رقم المجلد
رقم العدد
الكلمات المفتاحية
PID , Fuzzy logic control, Intelligent active force control, ITERATIVE LEARNING, anti-lock brake system
رجوع