عنوان المقالة:مراجعة دقيقة لاستراتيجيات التحكم المتقدمة والاتجاهات المتطورة في الاذرع الثنائية للروبوتات: تحليل أحدث التطورات والتقنيات In-Depth Review of Advanced Control Strategies and Cutting-Edge Trends in Robot Manipulators: Analyzing the Latest Developments and Techniques
شريف إبراهيم عبد المقصود؛ محمد حسين احمد المولى؛ غلام مصطفى أبرو؛ فيجانث س. أسيرفادام
المؤلفون بالإنجليزي
Sherif I. Abdelmaksoud ; Mohammed H. Al-Mola; Ghulam E. Mustafa Abro; Vijanth S. Asirvadam
الملخص العربي
لا يمكن إنكار أن تطوير المناورات الآلية قد حظي باهتمام كبير بسبب تطبيقاته العديدة في مختلف القطاعات. من أجل معالجة وحل العديد من المشكلات المتعلقة بالمتلاعبين الآليين، توفر هذه الورقة مراجعة لأساليب التحكم الحديثة التي تم إجراؤها. في البداية، يتم تقديم مقدمة شاملة وموجزة للمصطلحات والتكوينات والمكونات والمزايا/العيوب والتطبيقات ذات الصلة. يتم بعد ذلك تقديم مراجعة حديثة لاستراتيجيات التحكم المختلفة لأنظمة المناولة الآلية، إلى جانب الحلول المحتملة عندما تواجه الأنظمة عقبات وعوائق مختلفة. تمت مناقشة دراسة تحليلية توضح نسب الأوراق التي تمت مناقشتها في هذه الدراسة من حيث استراتيجيات التحكم المختلفة وأنواع الارتباط والنماذج والتطبيقات ودرجات حرية المتلاعبين الآليين. بالنسبة للاستخدامات الأكاديمية والبحثية والطبية والصناعية، يتم أيضًا عرض بعض التطورات الجاهزة في المتلاعبين الآليين.
الملخص الانجليزي
It is undeniable that the development of robot manipulators has gained significant attention due to its numerous applications in various sectors. In order to address and resolve several issues for robotic manipulators, this paper provides a review of recent control approaches that have been conducted. In the beginning, a succinct comprehensive introduction of the pertinent terminology, configurations, components, advantages/disadvantages, and applications is given. A state-of-the-art review of the various control strategies for robotic manipulator systems is then presented, along with potential solutions when the systems are faced with various obstacles and impediments. An analytical study is discussed showing percentages of the papers discussed in this study in terms of the different control strategies, link types, models, applications, and degrees of freedom of robotic manipulators. For academic, research, medical, and industrial uses, some off-the-shelf developments in robotic manipulators are also presented.
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6724