عنوان المقالة:وحدة متحكم ذكية قائمة على ذراع مناور 7-DOF متمثل بنموذج الواقع الافتراضي Intelligent Controller for 7-DOF Manipulator Based upon Virtual Reality Model
الاستاذ الدكتور يوسف اسماعيل محمد المشهداني | Prof. Dr. Yousif Ismail Al Mashhadany | 10413
نوع النشر
مؤتمر علمي
المؤلفون بالعربي
يوسف اسماعيل المشهداني، خلف سلوم كعيد ، محمد خليل العوسج
المؤلفون بالإنجليزي
Yousif Al Mashhadany ; Khalaf S Gaeid ; Mohammed K. Awsaj
الملخص العربي
الروبوت هو خيار لتحسين الإنتاجية في الأتمتة الصناعية. تم تطبيق المعالجات الآلية على البيئات الخطرة ووظائف التصنيع الروتينية. نظرًا لأن المناورات الآلية هي أنظمة ديناميكية غير خطية بدرجة عالية من عدم اليقين ، فمن الصعب الحصول على معادلات ديناميكية دقيقة لتصميم قوانين التحكم
الملخص الانجليزي
A robot is an option to improve productivity in industrial automation. Automated manipulators have been applied to hazardous environments and routine manufacturing functions. Because automated manipulators are nonlinear dynamic systems with a high degree of uncertainty, it is difficult to obtain precise dynamic equations to design control laws.
تاريخ النشر
23/04/2020
الناشر
IEEE
رقم المجلد
1
رقم العدد
1
رابط DOI
10.1109/DeSE.2019.00128
الصفحات
687-692
رابط الملف
تحميل (87 مرات التحميل)
رابط خارجي
https://ieeexplore.ieee.org/document/9072999
الكلمات المفتاحية
Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS), 7-DOF Manipulator, Virtual Reality (VR), Artificial Neural Network (ANN).
رجوع