عنوان المقالة:تحديد الموقع باستخدام المسح التصويري التحليلي مع كاميرا مجهولة العناصر Positioning by Analytical Photogrammetry with unknown camera parameters
This research studies the possibility to get rid of the systematic errors that come from image distortions with non availability of calibrated data that belongs to the used camera in photographing process, by adding mathematical model to the collinearity equations which get rid of these systematic errors. This model takes two forms, the first is the lens distortion equations and the second is a power form polynomial.
In this research we apply an analytical aerotriangulation for three photos of Baghdad University. In these three photos, we don’t have their used camera calibration report. Therefore, we did three trials. In the first one we compute the ground coordinates for check points with neglecting the effect of image distortion, then the RMSE was equal to 0.61 m . In the second trial we compute the ground coordinates with entering a mathematical model to the collinearity equations which absorb systematic errors taken the form of lens distortions equation and the RMSE was equal to 0.54 m . The last trial we compute the ground coordinates with entering a mathematical model to the collinearity equations taken the power form polynomial and the RMSE was 0.50 m .
الملخص الانجليزي
في المسح التصويري التحليلي، تعتبر التشوهات الصورية (image distortions) واحدة من الأسباب الرئيسية التي تؤثر على دقة تعيين مواقع النقاط، لذا يلجأ مصنعو الكاميرا لتعيير الكاميرا مختبريا لتحديد عناصر التوجيه الداخلي لها. هذه العناصر توظف بمعادلات رياضية خاصة تقوم بامتصاص الأخطاء النظامية الناتجة عن تلك التشوهات.
هذا البحث يدرس إمكانية التخلص من الأخطاء النظامية مع عدم توفر بيانات المعايرة الخاصة بالكاميرا المستخدمة في عملية التصوير، وذلك بإضافة موديل رياضي إلى المعادلات الشرطية الخطية (collinearity condition equations) يقوم بالتخلص من الأخطاء النظامية، هذا الموديل يتخذ شكلين، الأول عبارة عن معادلات التشوه العدسي (lens distortion equations)، والشكل الثاني عبارة عن متعددة حدود (polynomial)، ثم المقارنة بين الشكلين من حيث كفاءتهما على تقليل الخطأ.
في هذا البحث تم عمل تثليث جوي تحليلي لثلاث صور لجامعة بغداد، تقرير تعيير الكاميرا المستخدمة في التقاط هذه الصور غير متوفر. لذا قمنا بثلاث محاولات. المحاولة الأولى كانت عبارة عن حساب الإحداثيات الأرضية للنقاط مع إهمال تأثير التشوهات الصورية فكان RMSE=0.61m. الثانية حساب الإحداثيات الأرضية للنقاط مع إدخال موديل رياضي إلى المعادلات الشرطية الخطية يقوم بامتصاص الأخطاء النظامية يتخذ شكل معادلات التشوه العدسي فكان RMSE=0.54m . في المحاولة الأخيرة قمنا بحساب الإحداثيات الأرضية للنقاط مع إدخال مود يل رياضي إلى المعادلات الشرطية الخطية يتخذ شكل متعددة حدود فكان RMSE=0.50m.
تاريخ النشر
01/01/2010
الناشر
First Geomatics conference, University of Technology, Iraq
مرتضى سرحان ساجت | Mourtadha Sarhan | 10384