عنوان المقالة:وحدة متحكم ذكية قائمة على ذراع مناور 7-DOF متمثل بنموذج الواقع الافتراضي Intelligent Controller for 7-DOF Manipulator Based upon Virtual Reality Model
الاستاذ الدكتور يوسف اسماعيل محمد المشهداني | Prof. Dr. Yousif Ismail Al Mashhadany | 10409
- نوع النشر
- مؤتمر علمي
- المؤلفون بالعربي
- يوسف اسماعيل المشهداني، خلف سلوم كعيد ، محمد خليل العوسج
- المؤلفون بالإنجليزي
- Yousif Al Mashhadany ; Khalaf S Gaeid ; Mohammed K. Awsaj
- الملخص العربي
- الروبوت هو خيار لتحسين الإنتاجية في الأتمتة الصناعية. تم تطبيق المعالجات الآلية على البيئات الخطرة ووظائف التصنيع الروتينية. نظرًا لأن المناورات الآلية هي أنظمة ديناميكية غير خطية بدرجة عالية من عدم اليقين ، فمن الصعب الحصول على معادلات ديناميكية دقيقة لتصميم قوانين التحكم
- الملخص الانجليزي
- A robot is an option to improve productivity in industrial automation. Automated manipulators have been applied to hazardous environments and routine manufacturing functions. Because automated manipulators are nonlinear dynamic systems with a high degree of uncertainty, it is difficult to obtain precise dynamic equations to design control laws.
- تاريخ النشر
- 23/04/2020
- الناشر
- IEEE
- رقم المجلد
- 1
- رقم العدد
- 1
- رابط DOI
- 10.1109/DeSE.2019.00128
- الصفحات
- 687-692
- رابط الملف
- تحميل (87 مرات التحميل)
- رابط خارجي
- https://ieeexplore.ieee.org/document/9072999
- الكلمات المفتاحية
- Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS), 7-DOF Manipulator, Virtual Reality (VR), Artificial Neural Network (ANN).