Patent

---

العنوان

وحدة السيطرة والتصحيح لحركة مرض سقوط القدم (Unit Control and Correction of Disease Movement Foot Drop)

التفاصيل

انخفاض القدم هو مرض ينجم أساسا عن شلل العضلات، التي يعطل فيها قدرة الأعصاب على توليد النبضات التي تساعد القدم في التحكم في ضربة الكعب. كل هذه الامراض والآفات التي تصيب الدماغ، الحبل الشوكي، أو الأعصاب الطرفية تؤثر على المشي العادي. تصميم وتحليل وحدة تحكم لمثل هذه الساق هو موضوع هذه الورقة. تربط المتحسسات السطحية لأشارات التحفيز العضلي (SEMG) على سطح الجلد للعضلة. هذا التصميم يستخدم إشارات  في الزمن الحقيقي لأشارات المتحسس Real Time SEMG لتقدير الزوايا المشتركة بين مفصلي الركبة والكاحل عند الحركة  . وقد تم تحليل مختلف السرع في حركتي الإنحناء والتمديد للساق. بدأت مرحلتي التصميم مع SEMG في الزمن الحقيقي لإشارة EMG لساق الانسان. أجريت عدة معالجات لهذه الاشارة منها: تصفيتها باستخدام المرشحات ( High and Low pass filter )، وتضخيم للتطبيع السعة القصوى. ثم استخدمت المعاملات المستخرج من إشارة SEMG لتدريب الشبكة العصبية الاصطناعية (ANN) للتنبؤ بالزاوية المشتركة. وشملت تصميم مختلف ANN السرعة التعرف على إشارة EMG وتقدير زوايا مفصلي الركبة والكاحل من خلال عملية الاعتراف بأن يتوقف على المعاملات للإشارة SEMG الحقيقية تقاس من خلال الحركات الحقيقية. المرحلة الثانية تستخدم ANN تقدير إشارة تحكم، لحساب إشارة EMG ليكون حافزا لعضلة الساق لتحريك مفصل الكاحل.

الفديو

الصورة

الشهادة

الشهادة

تاريخ التقديم

26/07/2023

تاريخ البراءة

02/09/2014

حالة الموافقة

ApplicationUser

الاستاذ الدكتور يوسف اسماعيل محمد المشهداني

PatentCategory

براءات الاختراع الهندسية

Speciality

Engineering

العودة