عنوان المقالة:International Conference on Intelligent Systems Design and Applications A New Trajectory Optimization Approach for Safe Mobile Robot Navigation: A Comparative Study
الاستاذ وليد الليلي | ELLILI WALID | 1136
- نوع النشر
- مجلة علمية
- المؤلفون بالعربي
- تاريخ النشر
- 23/02/2017
- الناشر
- Springer
- رقم المجلد
- رقم العدد
- رابط DOI
- 10.1007/978-3-319-53480-0_23
- الكلمات المفتاحية
- Fuzzy controller Mobile robot Obstacle avoidance Gradient method Genetic algorithm Optimization