عنوان المقالة:International Conference on Intelligent Systems Design and Applications A New Trajectory Optimization Approach for Safe Mobile Robot Navigation: A Comparative Study
الاستاذ وليد الليلي | ELLILI WALID | 1136
نوع النشر
مجلة علمية
المؤلفون بالعربي
تاريخ النشر
23/02/2017
الناشر
Springer
رقم المجلد
رقم العدد
رابط DOI
10.1007/978-3-319-53480-0_23
الكلمات المفتاحية
Fuzzy controller Mobile robot Obstacle avoidance Gradient method Genetic algorithm Optimization
رجوع