عنوان المقالة:وحدة متحكم ذكية قائمة على ذراع مناور 7-DOF متمثل بنموذج الواقع الافتراضي Intelligent Controller for 7-DOF Manipulator Based upon Virtual Reality Model
يوسف اسماعيل المشهداني، خلف سلوم كعيد ، محمد خليل العوسج
English Authors
Yousif Al Mashhadany ; Khalaf S Gaeid ; Mohammed K. Awsaj
Abstract
الروبوت هو خيار لتحسين الإنتاجية في الأتمتة الصناعية. تم تطبيق المعالجات الآلية على البيئات الخطرة ووظائف التصنيع الروتينية. نظرًا لأن المناورات الآلية هي أنظمة ديناميكية غير خطية بدرجة عالية من عدم اليقين ، فمن الصعب الحصول على معادلات ديناميكية دقيقة لتصميم قوانين التحكم
Abstract
A robot is an option to improve productivity in industrial automation. Automated manipulators have been applied to hazardous environments and routine manufacturing functions. Because automated manipulators are nonlinear dynamic systems with a high degree of uncertainty, it is difficult
to obtain precise dynamic equations to design control laws.
الاستاذ الدكتور يوسف اسماعيل محمد المشهداني | Prof. Dr. Yousif Ismail Al Mashhadany | 10424