عنوان المقالة:تحسين أداء المناول الآلي الفضائي باستخدام وحدة التحكم PID المستندة إلى الضبابية Performance Improvement of a Space Robotic Manipulator Using Fuzzy-Based PID Controller
Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola and sherif I. Abdelmaksoud
Abstract
لا شك أن تطوير المناول الآلي قد حظي باهتمام كبير نظرًا لاستخداماته المتعددة في مجموعة واسعة من الصناعات. ومع ذلك، فهو نظام ديناميكي غير خطي متعدد المدخلات والمخرجات (MIMO). يعرض هذا البحث تحسين أداء مناور الروبوت الفضائي المعرض لاضطرابات خارجية باستخدام نظام التحكم PID الذكي القائم على المنطق الغامض (FL+PID).
Abstract
Without a doubt, the development of the robot manipulator has gained significant attention due to its several uses in a wide range of industries. However, it is a nonlinear multi-input multi-output (MIMO) dynamic system. This paper presents performance enhancement for a space robot manipulator subjected to external disturbance using an intelligent fuzzy logic-based PID (FL+PID) control system.
Publication Date
8/10/2023
Publisher
IEEE
Volume No
Issue No
DOI
10.1109/ITC-Egypt58155.2023.10206133
Keywords
Industries , PI control , Uncertainty , Service robots , System performance , Aerospace electronics , Telecommunications
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6503