الذراع البشرية الحقيقية هي نظام حركية معقد. يعمل وفقًا للتعليمات المحسوبة بطريقة دقيقة للغاية ، ولديه نظام متحرك يعمل بطريقة الإله. يتم تقديم تصميم وتحليل محاكاة نموذج نظام تحريك الذراع مع 7-درجة من الحرية (DOF). إشارة تخطيط كهربية العضل (EMG) هي إشارة تنشيط للعضلات في الذراع البشري ، وبالتالي سيكون للذراع حركة معينة.
Abstract
The real human arm is a complex kinematics system. It works according to instructions calculated by a highly accurate method, and has a moving system working by deity manner. The design and simulation analysis of arm moving system model with 7-Degree of Freedom (DOF) are presented. The electromyography (EMG) signal is the activation signal for muscles in human arm and accordingly the arm will have a certain movement.
الاستاذ الدكتور يوسف اسماعيل محمد المشهداني | Prof. Dr. Yousif Ismail Al Mashhadany | 10025