عنوان المقالة: تطبيق التحكم النشط للقوة مع الضبط الذاتي للنظام PID لتحسين أداء نظام المكابح المانعة للانغلاق Applying active force control with fuzzy self-tuning PID to improve the performance of an antilock braking system
Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola Musa Mailah Mohd Azli Salim
Abstract
التفاصيل بالعربي :أحد أجهزة السلامة في المركبات الأرضية هو نظام الفرامل المانعة للانغلاق (ABS) الذي يعمل على منع انغلاق العجلات عند حدوث فرملة مفاجئة. إن وجود هذا النظام في المركبات يمنحها القدرة على التحكم في مستوى الضغط من أجل الحفاظ على ثبات انزلاق العجلة ومن ثم المركبة. على الرغم من أن نظام ABS يعرض سلوكًا غير خطي قويًا في أي وقت ، إلا أن السيارة المزودة بوحدة التحكم قد يكون لديها ميل لعدم الاستقرار.
Abstract
One of the safety devices in ground vehicles is anti-lock brake system (ABS) that works to prevent wheel lockup when sudden braking happen. The existence of this system in the vehicles gives it the power to control the pressure level in order to preserve the stability of the wheel slip and hence of the vehicle. Though, the ABS displays vigorous nonlinear behavior at any point, the vehicle fitted with the controller might have a propensity for instability.
Publication Date
12/8/2021
Publisher
International Journal of Nanoelectronics and Materials
Volume No
Issue No
ISSN/ISBN
1985-5761 (Printed)
Keywords
active force control , fuzzy self-tuning, PID , antilock braking system
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6546