عنوان المقالة:تحكم ذكي بالقوة النشطة لتطبيق نظام الفرامل المانعة للانغلاق Intelligent active force controller for an anti-lock brake system application
محمد حسين احمد المولى - موسى مايلا - محمد مهيمن - محمد عبد الله
English Authors
MOHAMMED H. AL-MOLA, M. MAILAH, A.H. MUHAIMIN AND M.Y. ABDULLAH
Abstract
. في هذا البحث ، تم اقتراح طريقة تحكم قوية ذكية جديدة تعتمد على إستراتيجية التحكم الفعال بالقوة (AFC) من خلال دراسة محاكاة. تم تصميمه وتنفيذه في شكل هجين من خلال جعل حلقة AFC متتالية مباشرة في سلسلة مع التحكم في المنطق الضبابي (FL) ذاتي الضبط المتناسب والمشتق المتكامل (PID) باعتباره التحكم في موضع الحلقة الخارجية من أجل الأداء الكلي الفعال. من النتائج ، يتضح أن FL-PID مع مخطط AFC يظهر استجابة أسرع وأفضل مقارنة بوحدة التحكم PID الكلاسيكية لظروف التحميل والتشغيل المحددة. يعمل دمج المخطط المستند إلى AFC في ABS على توفير أداء محسن له إمكانات كبيرة ليتم تنفيذه في نظام الوقت الفعلي
Abstract
In this paper, a new intelligent robust control method based onactive force control (AFC) strategy is proposed via a simulation study. It is designed and implemented in ahybrid form by having the AFC loop directly cascaded in series with a fuzzy logic (FL) self-tuningproportional-integral-derivative (PID) control as the outermost loop position control for the effective overallperformance. From the results, it is evident that FL-PID with AFC scheme shows faster and better responsecompared to the classic PID controller for the given loading and operating conditions. The incorporation of theAFC-based scheme into the ABS serves to provide enhanced performance that has great potentials to beimplemented in real-time system
Publication Date
9/20/2012
Publisher
Systems Science and Computational Intelligence
Volume No
Issue No
ISSN/ISBN
978-1-61804-094-7
Keywords
Anti-lock brake system, AFC strategy, fuzzy logic, PID controller
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6509