عنوان المقالة:نظام التحكم الهجين لمتابعة أداء نظام الفرامل المانعة للانغلاق Hybrid Control Scheme for Pursuing Performance of an Anti-Lock Brake System
محمد حسين احمد المولى - موسى مايلا - بكر الدين محمد سمين - محمد يونس عبد الله
English Authors
Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola Musa Mailah - pakurdden mohd samin- mohd yonus-
Abstract
عمل نظام هجين كمكوِّن لوحدة التحكم القياسية التناسبية - deriva live (PID) جنبًا إلى جنب مع التحكم الذكي بالقوة النشطة (AFC) وحاول تقويته باستخدام الطريقة الثالثة لتتبع التحكم للأنظمة التي تعمل في الوضع التكراري. كان التحكم في التعلم التكراري (IL) هو الأسلوب الذي تم تكييفه لتحسين النظام الديناميكي. تم تطوير هذه التقنية وتنفيذها في مخطط هجين كطريقة للحصول على التتبع النشط الفعال المطلوب لنسبة الانزلاق والتفاعل المستقر بين الإطار والطريق باستخدام نظام الفرامل المانعة للانغلاق. تتم مقارنة أداء نظام التحكم الهجين مع وحدة تحكم PID و PlD-AF C من حيث القدرة على التكيف مع أفضل نسبة انزلاق. لقد وجد أن استراتيجية التحكم المقترحة تتواءم بشكل جيد مع تعقيدات عدم الخطية العالية للنظام وقد حققت أداءً أفضل من وحدتي التحكم الأخريين.
Abstract
a hybrid system acted as a component of the standard proportionalintegral—deriva live (PID) controller along with an intelligent active force control (AFC) and tried to strengthen it by using the third method for tracking control for systems that work in a repetitive mode. Iterative learning (IL) control was the technique adapted to improve the dynamic system. This technique was developed and implemented in a hybrid scheme as a way to obtain the tracking required for slip ratio and stable interaction mrce between the tire and the road using an anti-lock brake system He peribrmance of the hybrid control scheme is compared with a PID controller and PlD-AF C in terms of the ability to adapt for best slip ratio. It is found that the proposed control strategy copes well with the conplexities of the high nonlinearity of the system and has done better than the other two controllers.
Publication Date
12/12/2013
Publisher
The International Review on Modelling and Simulations (IREMOS)
Volume No
Issue No
Keywords
Hybrid Control Scheme, SMC, PID , Fuzzy logic control, Intelligent active force control, anti-lock brake system
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6546