عنوان المقالة:PID المبني على الضبابي مع وحدة تحكم القوة النشطة للتعلم التكراري لنظام الفرامل المانعة للانغلاق Fuzzy-based PID with iterative learning active force controller for an anti-lock brake system
محمد حسين احمد المولى - موسى مايلا - محمد حليم مهيمن - محمد يونس عبد الله - بكر الدين محمد سمين
English Authors
Mohammed Al-Mola, Musa Mailah, Abdul Halim Muhaimin, Mohd Yunus Abdullah, P Mohd Samin
Abstract
أنظمة المكابح المانعة للانغلاق (ABS) هي أجهزة أمان وتحكم مطبقة في المركبات الأرضية تمنع قفل العجلة أثناء الكبح المفاجئ. تتمتع أدوات التحكم الحالية في ABS بالقدرة على تنظيم مستوى الضغط للحفاظ على انزلاق العجلة على النحو الأمثل ضمن نطاق ثبات السيارة. ومع ذلك ، يُظهر نظام ABS خصائص غير خطية قوية حيث يمكن للمركبات المجهزة بوحدات التحكم الحالية أن تميل إلى المبالغة في التوجيه وتصبح غير مستقرة. في هذا البحث ، تم اقتراح طريقة تحكم قوية ذكية جديدة تعتمد على استراتيجية التحكم الفعال بالقوة (AFC) من خلال دراسة محاكاة صارمة. تم تصميمه وتنفيذه في شكل هجين من خلال وجود حلقة AFC مرتبطة بخوارزمية التعلم التكراري (IL) المتتالية في سلسلة مع التحكم في المشتق النسبي المتكامل (PID) القائم على منطق ضبابي ذاتي الضبط (FL) من أجل التحكم الفعال الأداء العام لـ ABS المقترح. كل من تقنيات IL و FL مخصصة لاكتساب وحساب المعلمات المهمة في وحدة التحكم بشكل مناسب. من النتائج ، من الواضح أن FL-PID مع مخطط ILAFC يظهر استجابة أسرع وأفضل مقارنة بوحدات التحكم FL-PID و FL-PID + AFC في أعقاب الحمل وظروف التشغيل المحددة. يعمل دمج النظام القائم على الاتحاد الآسيوي لكرة القدم في نظام الحصول وتقاسم المنافع على توفير أداء معزز وقوي يتمتع بإمكانيات يمكن تنفيذه في نظام عملي وفي الوقت الفعلي.
Abstract
Anti-lock braking systems (ABS) are safety and control devices implemented in ground vehicles that prevent the wheel lock-up during panic braking. The existing ABS controls have the ability to regulate the level of pressure to optimally maintain the wheel slip within the vehicle stability range. However, the ABS shows strong nonlinear characteristics in which the vehicles equipped with the existing controllers can still have a tendency to oversteer and become unstable. In this paper, a new intelligent robust control method based on an active force control (AFC) strategy is proposed via a rigorous simulation study. It is designed and implemented in a hybrid form by having the AFC loop associated with an iterative learning (IL) algorithm cascaded in series with a self-tuning fuzzy logic (FL)-based proportional-integral-derivative (PID) control for the effective overall performance of the proposed ABS. Both the IL and FL techniques are for the appropriate acquisition and computation of the important parameters in the controller. From the results, it is evident that the FL-PID with ILAFC scheme shows faster and better response compared to the FL-PID and FL-PID+ AFC controllers in the wake of the given load and operating conditions. The incorporation of the AFC-based scheme into the ABS serves to provide an enhanced and robust performance that has the potentials to be implemented in a practical and real-time system.
Publication Date
9/15/2012
Publisher
International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology
Volume No
Issue No
Keywords
PID , Fuzzy logic control, Intelligent active force control, anti-lock brake system
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6509