عنوان المقالة:تنفيذ تجريبي لنظام مكابح مانعة للانغلاق للسيارة يستخدم التحكم الذكي بالقوة النشطة مع خوارزمية التعلم التكراري من النوع P Experimental implementation of a vehicle anti-lock brake system employing intelligent active force control with a P-type iterative learning algorithm
نظام الفرامل المانعة للانغلاق (ABS) هو جهاز أمان نشط يستخدم في المركبات الأرضية لزيادة قوة الفرامل بين الإطار والطريق أثناء الفرملة المفاجئة. نظرًا للارتفاع غير الخطي للتفاعل بين الإطارات والطريق بالإضافة إلى حالات عدم اليقين المشتقة من ديناميكيات السيارة ، فإن وحدة التحكم القياسية المشتقة التكاملية (PID) لا تعتبر كافية للنظام لإنتاج الأداء الأمثل.
Abstract
The anti-lock brake system (ABS) is an active safety device used in ground vehicles to increase the brake force between the tire and the road during panic braking. Due to the high non-linearity of the tire and road interaction plus uncertainties derived from vehicle dynamics, a standard proportional-integral-derivative (PID) controller is not deemed enough for the system to produce optimum performance.
Publication Date
3/10/2023
Publisher
SAGE
Volume No
Issue No
DOI
https://doi.org/10.1177/01423312231156960
Keywords
Anti-lock brake system, active force control, iterative learning algorithm, dry road condition, stopping distance, wheel slip ratio
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 5280