عنوان المقالة:تحسين أداء المناول الآلي الفضائي باستخدام وحدة التحكم PID المستندة إلى الضبابية Performance Improvement of a Space Robotic Manipulator Using Fuzzy-Based PID Controller
الدكتور محمد حسين احمد المولى | Dr. Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola | 6509
- Publication Type
- Conference
- Arabic Authors
- محمد حسين احمد المولى و شريف عبد المقصود
- English Authors
- Mohammed Hussin Ahmed Al-Mola and sherif I. Abdelmaksoud
- Abstract
- لا شك أن تطوير المناول الآلي قد حظي باهتمام كبير نظرًا لاستخداماته المتعددة في مجموعة واسعة من الصناعات. ومع ذلك، فهو نظام ديناميكي غير خطي متعدد المدخلات والمخرجات (MIMO). يعرض هذا البحث تحسين أداء مناور الروبوت الفضائي المعرض لاضطرابات خارجية باستخدام نظام التحكم PID الذكي القائم على المنطق الغامض (FL+PID).
- Abstract
- Without a doubt, the development of the robot manipulator has gained significant attention due to its several uses in a wide range of industries. However, it is a nonlinear multi-input multi-output (MIMO) dynamic system. This paper presents performance enhancement for a space robot manipulator subjected to external disturbance using an intelligent fuzzy logic-based PID (FL+PID) control system.
- Publication Date
- 8/10/2023
- Publisher
- IEEE
- Volume No
- Issue No
- DOI
- 10.1109/ITC-Egypt58155.2023.10206133
- Keywords
- Industries , PI control , Uncertainty , Service robots , System performance , Aerospace electronics , Telecommunications