bstract This paper presents the implementation of Smith predictor structure for the control of a first order plus delay time process. Water heater for vacuum distillation apparatus is studied, the open loop transfer function shows a first order plus delay time. The control system is analyzed using open loop Bode plot and root locus method through “sisotool” in MATLAB control tool box. The Smith predictor control design carried out using MATLAB (7.11.0) command windows. The controller gain is found to be 96.3 and the integral time 256.4
الملخص الانجليزي
يتضمن هذا البحث تطبيق تركيب مخمن سمث للسيطرة على عملية من الدرجة الاولى مع مؤخر زمني. استخدم في الدارسة جهاز تقطير فارغي مختبري, وقد اظهرت البيانات التجريبية ان العملية من الدرجة الاولى بوجود مؤخر زمني . تم تحليل منظومة السيطرة للدائرة المفتوحة FOPDT وطريقة مواضع Bode plot باستخدام طريقة رسم بود في sisotools من خلال تقنية Root locusالجذور .)7,11,0( نافذة الاوامر لبرنامج الماتلاب اصدار اجري تصميم تركيب مخمن سمث في نفس البرنامج وعامل 96,3= وقد وجد بان قيمة العامل التناسبي للمسيطر .256,4زمن التكاملي =
سعد علي احمد | Saad Ali Ahmed | 3643