يوفر هذا الكتاب مقدمة رياضية حول ميكانيك الروبوتات والتحكم بها والتي يمكن نمذجتها على شكل سلاسل كينماتيكية (حركية). تغطي فصول الكتاب فكرة فضاء الهيئة للروبوتات وتعريف درجة الحرية، والتحليل الاستاتيكي (السكوني) للمسك، وتوصيف حركات الجسم الصلب، والتحليل الكينماتيكي للروبوتات ذات السلاسل الكينماتيكية المفتوحة والمغلقة، والتحليل الديناميكي (التحريكي) لروبوتات السلاسل المفتوحة، و مبادئ التحكم بالروبوت. وتم التركيز في هذا الكتاب ليس فقط على الأبحاث الحديثة والابتكارات التكنولوجية الجديدة في مجال الروبوتيكس، وإنما أيضا على تعلم الأفكار الأساسية والمبادئ الجوهرية المنوطة بعلم الروبوتيكس وما يتعلق به من الناحية العلمية. والهدف هو مساعدة القارئ على اكتساب مجموعة أدوات تحليلية موحدة من أجل نمذجة الروبوتات والتحكم بها جنبا إلى جنب مع التجسيد المادي من أجل فهم الطبيعة الفريدة والمتخصصة للروبوتات
رامي خليل | Rami Khalil | 1004